绣花起源很早。黼黻絺绣之文，见于尚书。虞舜之时，已有绣花。东周已设官专司其职，至汉已有宫廷绣花。三国吴孙权使赵夫人绣山川地势军阵图，唐永贞元年（公元805年）卢眉娘以法华经七卷，绣于尺绢之上，因绣花闻名，见于前者著录。自汉以来，绣花逐渐成为闺中绝艺，有名绣花家在美术史上也占了一席之地。

绣花要绣在绣布之上，而毛巾绣的绣布就是毛巾。以此类推，就如我们还知道的地毯绣、服装绣等，都分别是以地毯和毛巾作为绣布。

现在有越来越多的毛巾公司，也开始把视觉投放到毛巾绣的市场中了，比如在毛巾加工过程中，着重了毛巾绒的布设，使得制作出来的毛巾绣，能够真正展现独属于中国的一种艺术-绣艺。

现在，毛巾绣不仅仅是用来绣毛巾的了，包括毛巾帽子、浴巾、内衣等等。

当然，新时代的快餐服务也是不可小觑的，绣花开始被印花产品抢占了一定的市场，比如印花毛巾，其毛巾设计也可大方。